Progetti didattici MATLAB| Simone Fiori

Progetti didattici MATLAB per studenti

Progetti didattici in ambiente di sviluppo tecnico-scientifico MATLAB. Per informazioni contatta il docente Simone Fiori. (Il simbolo indica i progetti terminati.)

Software consigliato per lo svolgimento del progetto e per la scrittura del report tecnico-scientifico: 
Ambiente di sviluppo MATLAB – L'Ateneo ha acquistato una licenza MATLAB Campus: Per informazioni consultare la pagina dedicata presso il CSI.
Sistema di videoscrittura LaTeX – E' un sistema di videoscrittura professionale (freeware): Una versione consigliata per PC è MikTeX, un editor consigliato è TeXmaker, il pacchetto grafico per gli schemi è Tikz (e Circuitikz per i circuiti). Una valida alternativa è l'editor + compilatore online OverLeaf che permette anche progetti cooperativi (editazione sincronizzata multi-utente).

Progetti didattici nell'anno accademico 2022/2023

Studio e implementazione del modello di robot sferico "NORMA"
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Samuele Sacchetti
Studio e implementazione di un modello MIMO di un sottomarino ROV
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Francesco Domizioli, Michele Marzioni
Studio e implementazione di un algoritmo di ottimizzazione basato su un paradigma gravitazionale (GSA)
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Alessio Cela, Francesco Monaci, Giacomo Revel
Studio e implementazione di reti neurali sinergetiche per image retrieval
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Filippo Mariani, Marco Petrosilli, Paolo Roselli
Studio e simulazione numerica di oscillatori neurali per la realizzazione di memorie associative
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Matteo Guerrieri, Alessandro Sebastianelli
Studio e implementazione di un modello per la simulazione della locomozione di un robot sferico
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Lorenzo Severini
Elaborazione di immagini per applicazioni forensi tramite la tecnica del watermarking
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Mirko Di Salvatore
Studio e implementazione MATLAB del calcolo dell'esponente di Lyapunov di sistemi dinamici non lineari
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Da assegnare
Applicazione dell'algoritmo particle swarm optimization per la localizzazione di sorgenti elettromagnetiche
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Da assegnare
Studio e implementazione di una rete neurale sinergetica a valori complessi per image retrieval
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Da Assegnare

Progetti didattici nell'anno accademico 2021/2022

Integratori numerici per la simulazione del moto di veicoli in SE(3)
Progetto didattico esterno in collaborazione con Keio University (Giappone)
Studente: Yusuke Ono
Analisi statistica degli errori in un sistema di distribuzione di farmaci
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studente: Alessio Silvestrelli
Implementazione MATLAB dell'articolo "Obstacle Avoidance with Potential Field Applied to a Rendezvous Maneuver"
Progetto didattico per il Corso di Metodi Matematici per l'Ingegneria dell'Automazione
Studenti: Francesco Rachiglia, Luca Sabatini
Modelli elettrico-circuitali dei neurone biologico e loro implementazione MATLAB
Progetto didattico per il Corso di Elettrotecnica (Ingegneria Informatica e dell'Automazione)
Studenti: Luca Bellante, Andrea Giampieri
Analisi di covarianza tra infetti da SARS-Cov-2, vaccini somministrati e temperatura ambientale
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studenti: Luca Ciapanna, Fabio Sbaraglia
Implementazione dell'articolo "Autonomous rendezvous using artificial potential function guidance"
Progetto didattico MATLAB per il Corso di Metodi Matematici per l'Ingegneria dell'Automazione
Studenti: Edoardo Sampaolesi
Applicazione della teoria delle code all'ottimizzazione della gestione dei ticket
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studente: Caterina Vardè
Applicazione del teorema di Bayes nella manutenzione industriale
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studente: Alfiero Frate
Studio delle differenze salariali uomo-donna attraverso il teorema di Bayes
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studenti: Noemi D'Ostilio, Fabiola Giuliani, Noemi Pizioli
Tecniche di analisi statistica di dati in contesti produttivo-industriali
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studenti: Pamela Vera Benítez, Ludovica Bucciarelli, Giovanni Cesarini, Mattia Salvatore
Utilizzo del teorema di Bayes in contesti gestionali in ambito produttivo-industriale
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studente: Michele Valentini
Analisi statistica comparativa di dati relativi al prezzo delle materie prime energetiche in Italia e Spagna
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studenti: Álvaro Berrocal Alonso, Giovanni Rusticali
Analisi di correlazione tra numero di vaccini somministrati e decremento ricoveri in terapia intensiva
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studenti: Emilio Di Corato, Carlotta Lolli
Analisi di correlazione statistica sull'incidenza di casi COVID-19 nella popolazione di fumatori
Progetto didattico per il Corso di Probabilità e Statistica Matematica
Studenti: Marta Giuliani, Alessandro Trotti

Progetti didattici nell'anno accademico 2020/2021

Studio e implementazione MATLAB dei sistemi caotici descritti nel video "Are there other chaotic attractors ?"
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Sergio Galletto, Simone Murazzo
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Optimal factor analysis and applications to content-based image retrieval"
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studente: Chiara Gobbi
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "A robust phase oscillator design for wearable robotic systems"
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studente: Filippo Caterbetti
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Synchronization of non-linear oscillators for neurobiologically inspired control on a bionic parallel waist of legged robot"
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Andrea Belleggia, Federico Catalini
Studio empirico del controllo di un convertitore statico DC-DC 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Matteo Lorenzo Bramucci
Analisi di meta-dati bibliografici tramite programma MATLAB dedicato 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Nicolò Raccichini, Diego Vaccarini
Analisi di dati regionali Covid-19 tramite legge di Benford 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Manuel Mariotti, André Mazzi, Andrea Tassi
Identificazione esterna di una rete 2-porte reciproca 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Joshua Sgariglia
Implementazione MATLAB di sistemi caotici Lorenziani di tipo multi-scroll 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Francesca Palazzetti Romualdi, Federica Parlapiano
Implementazione MATLAB di un algoritmo per la sincronizzazione di circuiti memristivi caotici 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Alessandro Minutillo, Davide Nunin, Vito Scaraggi
Implementazione di un risolutore circuitale in linguaggio MATLAB 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Luigi Smargiassi, Francesco Zaritto
Project IS: Image & Sharpness 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Federico Pretini, Alessandro Rongoni, Gregorio Vecchiola
Editazione in LaTeX e risoluzione in MATLAB di problemi di analisi circuitale 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Agnese Bruglia, Chiara Gobbi
Implementazione MATLAB di oscillatori circuitali con memristori
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Sara Montese, Gioele Pasquini, Riccardo Terrenzi
Realizzazione di una rete 2-porte equivalente ad un trasformatore elettrico (non magnetico) con Arduino/MATLAB
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Daniele Benfatto, Lorenzo Cardoni
Studio e implementazione MATLAB di un autoencoder per denoising e de-occlusion di immagini
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Began Bajrami, Davide De Zuane, Rahmi El Mechri
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Reservoir computing on the hypersphere"
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Simone Scalella (con la collaborazione di Yihang Zhang)

Progetti didattici nell'anno accademico 2019/2020

Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Design of a new chaotic system based on Van Der Pol oscillator and its encryption application" 
Progetto didattico per il Corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Alessandro Muscatello, Riccardo Salvatelli, Alessandro Zamponi
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Simple motion planning strategies for Spherobot: a spherical mobile robot"
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Alessandro Di Biase, Lorenzo Nisi, Lorenzo Sopranzetti
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "SVD-based digital image watermarking scheme"
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Giovanni Recchi, Nicolò Rossini, Simone Salvoni, Daniele Staffolani
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Transmitting information by controlling nonlinear oscillators"
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Andrea Camilloni, Luca Caponi, Matteo Giri
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "Synchronization criteria for non-autonomous chaotic system via sinusoidal state error feedback control"
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Felice La Cecilia, Riccardo Meo, Federica Ripani
Studio e implementazione MATLAB dell'articolo "A dynamical systems approach to weighted graph matching"
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Vladic Ciccotosto, Sergio Galletto, Simone Murazzo, Samuele Pizzola
Studio e implementazione numerica di una tecnica di criptazione basata su echo state networks 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Fabio Giannetti

Progetti didattici nell'anno accademico 2018/2019

Il fenomeno della magnetostrizione nei materiali metallici 
Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica
Studenti: Enrico Ceresoni, Greta Febbo
Studio e implementazione numerica di un sistema di rotatori meccanici 
Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica
Studenti: Singh Paramvir, Mikhailo Sartini
Studio e implementazione numerica di algoritmi per la sincronizzazione di altoparlanti elettro-meccanici 
Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica
Studenti: Tano Morichetti, Carlo Scorrano, Luca Strozzieri
Studio e implementazione numerica di un modello di altoparlante elettro-meccanico 
Progetto didattico per corso di Laurea Magistrale (DM 270) in Ingegneria Meccanica
Studente: Paolo Gregonelli
Studio di un metodo per l'identificazione di una rete 2-porte "Y" passiva reciproca in presenza di incertezze sulle misure 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Elettronica
Studente: Rodolfo Saraceni
Realizzazione in MATLAB di un effetto di grafica 3D noto come Perlin noise e possibile estensione 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Video esplicativo: Cliccare qui
Studente: Yihang Zhang
Implementazione in MATLAB e applicazione del filtro di Kalman-Bucy vettoriale
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Lorenzo D'Agostino, Antonio Lanciotti, Arment Pelivani
Implementazione MATLAB di un modello, con rete 2-porte, della micro-circolazione sanguigna 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Ernesto Antonio Pio Colacrai
Utilizzo di reti neurali per la ricostruzione del movimento 3D sul posto tramite sensori indossabili 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Massimiliano Biancucci, Simone Viozzi
Studio e implementazione MATLAB di un algoritmo per il modellamento non lineare non-monotono di dati
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Daniele Polucci

Progetti didattici nell'anno accademico 2017/2018

Studio di un articolo (in lingua cinese) relativo a sistemi dinamici in SE(3) e loro applicazioni 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studente: Yihang Zhang
Implementazione di una interfaccia grafica per la simulazione della visione umana con il metodo delle matrici para-simplettiche 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studente: Manuel Manelli
Implementazione numerica di un metodo per la stima della fluidità del movimento umano 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studente: Jacopo Camilletti
Implementazione numerica di un sistema mass-spring-damper su ipersfera con controllore di posizione 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Francesco Alborino, Chiara Mazzucchelli, Lorenzo Scoppolini Massini
Studio e risoluzione numerica delle equazioni che descrivono il volo di un quadcopter drone 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Filmato illustrativo: Cliccare qui (80 MB)
Studenti: Daniele Manes, Manuel Mariani
Studio e implementazione numerica di una tecnica consensus di sincronizzazione di agenti su manifold 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Italo Cervigni, Mattia Ippoliti, Claudio Menotta, Michele Piermarino
Studio e implementazione numerica di una tecnica di criptazione basata su echo state networks 
Studio e risoluzione numerica di un sistema di equazioni che descrivono la propagazione di virus informatici in una rete 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Francesco Antici, Guido Laudenzi, Tommaso Pavani
Studio e implementazione di una tecnica di sincronizzazione master-slave con delay per sistemi non autonomi 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Andrea Bertuccini, Martin Breccia, Davide Ragaini
Studio di diverse tecniche di ottimizzazione di tipo "gradiente" e loro estensione ai manifold 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Alessio Gatto, Alkis Koudounas, Michele Marchetti
Implementazione di un sistema di controllo basato sullo schema VARP (virtual attractive-repulsive potential) 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Samuele Bellagamba, Luca Bigelli, Alessandro Illuminati, Federico Polenta
Implementazione di un filtro di Kalman esteso a sistemi dinamici sul manifold S+(n)  
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Sandro Materazzi, Andrea Pinciaroli, Ettore Zamponi
Deconvoluzione di immagini tramite filtri di Gabor e algoritmo independent component analysis su ipersfera Sn-1 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Marco La Gala, Giacomo Vitali
Reti neurali complex-valued radial basis function per il modellamento di sistemi non-lineari a valori complessi 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Marco Governatori, Gianmarco Troni, Davide Vitaletti
Algoritmi di Hornik-Moore per il calcolo della singular value decomposition con applicazione alla stima dell'optical flow 
Progetto didattico per il corso di Analisi Numerica
Studenti: Lorenzo Del Rossi, Michele Gigli, Alessio Saccuti
Implementazione MATLAB e confronto di algoritmi per la stima dell'optical flow in sequenze video 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Lorenzo Del Rossi, Michele Gigli, Alessio Saccuti
Studio dei principali metodi numerici per la risoluzione di Initial Value Problems  
Progetto didattico per corso di Analisi Numerica
Studente: Andrea Rossi
Studio delle principali tecniche per la fattorizzazione matriciale e applicazione all'algoritmo di raccomandazione Netflix  
Progetto didattico per corso di Analisi Numerica
Studenti: Federico Filipponi, Gabriele Filipponi, Leonardo Lucarelli

Progetti didattici nell'anno accademico 2016/2017

Realizzazione di un circuito elettrico con giratore e interfacciamento con PC/MATLAB tramite scheda Arduino 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Cristian Federiconi 
Implementazione MATLAB di algoritmi per la classificazione dei livelli di stress emotivo 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Progetto in collaborazione con Dott.ssa Federica Verdini (Laboratorio di Analisi del Movimento)
Studenti: Patrick Jusic, Loris Rossi
Implementazione MATLAB di algoritmi per la ricerca di albero e co-albero in un grafo 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Federico Filipponi, Gabriele Filipponi
Simulazione MATLAB di sistemi non lineari del primo ordine con metodo di Runge-Kutta
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Simone Barbetta, Luca Marchegiani
Elaborazione in MATLAB di un database di fogli Excel strutturati 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Agostino Dati
Simulazione MATLAB della trasmissione sicura di informazione tramite mascheramento caotico 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Luca Agostinelli, Federico Cacciamani, Davide Giannubilo
Implementazione MATLAB di un algoritmo per la visualizzazione di dati di movimento umano 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Dritan Progri
Implementazione MATLAB/Simulink di un modello elettro-idraulico del cuore umano  
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Filippo Mingo
Elaborazione di un database MATLAB per grafica ed animazione 3D  
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Piero Sgrignuoli
Modellazione 3D di un ROV sottomarino e soluzione numerica MATLAB delle sue equazioni fisiche  
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Sebastiano Secchiaroli
Simulazione MATLAB di sistemi non lineari del secondo ordine con metodo di Runge-Kutta 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studenti: Samuele Bellagamba, Gianmarco Pigini
Implementazione MATLAB di un algoritmo per il modellamento del "tasso di filtrazione glomerulare" tramite una tecnica di machine learning 
Progetto didattico per corso di Laurea Triennale (DM 270) in Ingegneria Informatica e dell'Automazione
Studente: Sebastian Giles